Man regner med at den รธstlige del af kirkeskibet samt det lille kor stammer tilbage fra fรธrste halvdel af 1100-tallet. Det er de รฆldste dele af Helsinge kirke. Man forlรฆngede i 1400-tallet kirkeskibet og lavede hvรฆlvede lofter. Man regner med at vรฅbenhuset er fra fรธr 1500-tallet, men pรฅ grund af flere ombygninger er det svรฆrt at daterer korrekt.
Kappelet som ligger i det nordlige vรฅbenhus er bygget 1500-1525. Kirketรฅrnet er fra 1500-tallet. I sรฆr i 1800-tallet har der vรฆret mange ombygninger.
Tilbage i 1952 blev kirken restaureret.
Bankbogholder Johannes Hansen skรฆnkede i 1956 kirken, en smuk indbundet eksemplar af Christian 3.s bibel i faksimile, som er en nรธjagtig gengivelse af et hรฅndskrevet eller trykt dokument ved hjรฆlp af sรฆrlige fotografiske eller tryktekniske metoder.
